Владимир Белокуров родился 25 июня (8 июля) 1904 года в селе Нижний Услон (ныне — Верхнеуслонский район Татарстана), в многодетной семье сельского священника.

Работа в театре

Учился в Казанской гимназии, затем работал униформистом в местном цирке, в оперетте у антрепренёра Г. Розенберга (1917—1918). В 1918—1919 годах — в труппе И. Н. Певцова в Казани. В 1919—1920 годах — сотрудник концертной группы Казанского оперного театра (ныне Татарский театр оперы и балета имени Мусы Джалиля).

В 1920—1922 годах учился в Казанской губернской драматической студии (в 1922 — «Теоцикл Высшего института народного образования») при Большом драматическом театре под руководством В. С. Зотова и З. М. Славяновой, после окончания которой был принят в труппу Большого друматического театра (ныне Казанский академический русский Большой драматический театр имени Качалова). Дебютировал в пьесе Д. C. Мережковского «Павел I», в роли поручика Долгорукого.

В 1924—1925 годах — актёр Ростовского драматического театра под руководством Н. Н. Синельникова (ныне Ростовский академический театр драмы имени М. Горького).

С 1925 года — в Москве. В 1925—1930 и 1931—1936 годах — актёр Театра Революции (ныне Московский академический театр имени Владимира Маяковского), где прослужил 12 лет, сыграл более тридцати ролей, в основном в пьесах современного репертуара.

В 1930—1931 годах — актёр Театра имени МГСПС (ныне Театр имени Моссовета).

С 1936 года — актёр Московского художественного академического театра (МХАТ), где проработал всю оставшуюся жизнь. Всего в театре сыграл 51 роль.

Большую известность принесла актёру роль Чичикова по поэме «Мёртвые души» Н. В. Гоголя, ставшая классической в репертуаре МХАТа. Белокуров ввёл собственную оригинальную трактовку этого образа. Эта роль оставалась в репертуаре актёра более тридцати лет.

Работа в кино

С 1932 года снимался в кино. Всего сыграл в пятидесяти фильмах.

В 1941 году, уже после начала войны, вышел кинофильм «Валерий Чкалов», в котором В. Белокуров сыграл прославленного лётчика. Фильм имел огромный успех, так как вселял оптимизм, укреплял веру в победу.

Владимир Белокуров — мастер киноэпизода и второплановых ролей. Особенно яркие его работы: боцман в «Полосатом рейсе» и персонажи в трилогии о «неуловимых мстителях», в каждой из частей которой актёр исполнил небольшие, но запоминающиеся роли: отец-философ, конферансье, «лохматый император» в дуэте с «лысым императором» Р. А. Быкова, приспособленец агент-диверсант английской разведки в фильме "Застава в горах"— в то время как роли остальных актёров были «сквозными». Особенно запомнился он зрителям в роли Лёвы Задова в экранизации повести А. Н. Толстого «Хмурое утро», породившей ряд крылатых фраз: «Я Лёва Задов, со мной шютить не надо!», «Засыписся, котик!», «Я бью два раза — раз по голове, другой по крышке гроба», «Выдь у тамбур» и т. д. Яркую эпизодическую роль скрипача Коркина сыграл в фильме «Звонят, откройте дверь».

Другая творческая деятельность

В 1956 году попробовал себя в режиссуре, совместно с Н. Д. Ковшовым поставив спектакль по пьесе А. Д. Салынского «Забытый друг».

Кроме работ в театре и кино, снимался на телевидении (роль хитреца Вассеркопфа в телепостановке Т. Забаровской «Верните плату за обучение»), записывался на радио, выступал на эстраде.

Преподавательская деятельность продолжалась более 40 лет.

В 1923—1924 годах преподавал в Татарском театральном техникуме (ныне Казанское театральное училище).

Уже в Москве преподавал в театральной школе юниоров и в театральном училище при Театре Революции. В 1934—1948 годах — педагог ГИТИСа им. А. В. Луначарского, в 1944 году выпустил курс, составивший основу Театра имени А. П. Чехова в Таганроге. С 1946 года — профессор кафедры актёрского мастерства ГИТИСа. В 1946—1972 годах — педагог ВГИКа.

Среди учеников:

• выпускники ГИТИСа: Е. М. Солодова (1944), Л. М. Аринина (1948)

• выпускники ВГИКа: Н. П. Гребешкова (1954), Т. А. Логинова (1954), И. А. Арепина (1954), Ф. Л. Яворский (1954), С. Н. Хитров (1959), А. В. Шенгелая (1960), В. Н. Рыжаков (1967), В. И. Теличкина (1967), Е. С. Васильева (1967), И. Андриня (1967), А. В. Лефтий (1967), Н. А. Ильина (1972), А. Д. Праченко (1972), Л. Ф. Ефименко (1972), Г. М. Логинова (1972), И. Б. Шевчук (1972).

Владимир Белокуров умер 28 января 1973 года в Москве. Похоронен на Новодевичьем кладбище.